全自动视觉锡膏印刷机是SMT整线设备的前段设备，是SMT行业中主流三大件之一（其余两个为贴片机和回流焊），全自动视觉锡膏印刷机分半自动和全自动，目前主流的工厂大部分采用的是全自动视觉锡膏印刷机，因为全自动视觉锡膏印刷机行业整体技术已经发展比较成熟，国内/国外都涌现了一批耳熟能详的品牌，下面龙承自动化给大家介绍下全自动视觉锡膏印刷机的工作过程。
1、PCB通过自动上板机沿着输送带送入全自动视觉锡膏印刷机的机内
2、全自动视觉锡膏印刷机寻找PCB的主要边缘并且进行定位
3、Z型架向上移动至真空板的位置
4、加入真空，固定PCB在特殊的位置
5、视觉轴（印刷机摄像头）慢慢的移动到PCB的第一个目标（马克点）
6、印刷机摄像头寻找相应钢网下面的马克点（基准点）
7、机器移动印刷钢网使之对准PCB,机器可以使钢网在X,Y轴方向移动并且在主轴方向移动
8、钢网和PCB对准，Z型架将向上移动，PCB接触钢网的下面部分
9、一旦移动到位，刮刀将推动锡膏在钢网上滚动，并通过钢网上的孔印在PCB的PAD（焊盘）位置上
10、当印刷完成，Z型架向下移动带动PCB与钢网分离
11、全自动视觉锡膏印刷机送PCB到下一工序
12、全自动视觉锡膏印刷机然后接收下一张要印刷的PCB
13、下一张PCB进行同样的过程，只是用第二个刮刀向相反的方向印
